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本申请公开了对象的运动识别方法以及相关装置。该方法包括：对第一点云数据和第二点云数据进行合并，得到第三点云数据；确定第三点云数据对应的投影方向；将第三点云数据投影至投影方向上，得到第四点云数据；基于第四点云数据确定点云数据对应的目标对象是否...
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