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本发明提供了一种穿刺手术装置，包括：主支架，其整体呈与人体躯干外形匹配的弧形结构且其两侧具有用于夹抱人体躯干两侧的夹抱机构，主支架包括作为轨道的弧形的活动横梁，主支架上具有配合活动横梁的导轨，且导轨与活动横梁彼此正交；以及穿刺组件，其包括移...
该专利属于海杰亚（北京）医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海杰亚（北京）医疗器械有限公司授权不得商用。

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