【技术实现步骤摘要】
穿刺手术装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
,特别地涉及一种穿刺手术装置。
技术介绍
[0002]当前肿瘤的治疗方法一般有通过外科手术彻底切除;通过药物进行靶向化学治疗、放射性治疗等;通过微波、射频、冷冻等方式进行微创消融。微创消融手术是近些年被广泛使用的肿瘤消融手术,通过经皮穿刺在手术刀指定位置对病灶进行物理消融,其创伤小、治疗效果好。
[0003]经皮穿刺手术的难点在于如何使消融针按规划路径穿刺到病灶区,穿刺效果往往依赖于手术医生的经验和操作。传统的穿刺过程基本包括映像扫描、布置格栅、再次扫描、预穿刺、再次扫描、正式穿刺等几个步骤,操作较为繁琐,增加医生和患者的身体负担。而且,还需要考虑穿刺过程中病人因呼吸而带动身体运动对穿刺精度的影响。因此需要一种可以克服以上困难来完成精准性定位的手术装置。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中穿刺手术设备存在的操作繁琐、定位精度难以保证的问题,本专利技术提出了一种穿刺手术装置。
[0005]本专利技术提出的一种穿刺手术装置,包括:主 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种穿刺手术装置,其特征在于,包括:主支架(1),其整体呈与人体躯干外形匹配的弧形结构且其两侧具有用于夹抱人体躯干两侧的夹抱机构(2),所述主支架(1)包括作为轨道的弧形的活动横梁(11),所述主支架(1)上具有配合所述活动横梁(11)的导轨(14),且所述导轨(14)与所述活动横梁(11)彼此正交;以及穿刺组件(3),其包括移动座(31)与设置在所述移动座(31)上的穿刺针(32),所述移动座(31)设置于所述活动横梁(11)并能够沿所述活动横梁(11)移动,所述移动座(31)与所述活动横梁(11)之间设置有第一驱动机构(4)。2.根据权利要求1所述的穿刺手术装置,其特征在于,所述主支架(1)还包括相对设置的两个固定板(12)以及连接在两个所述固定板(12)之间的固定横梁(13),所述固定横梁(13)的形状与所述活动横梁(11)的形状一致,所述夹抱机构(2)与所述导轨(14)均设置于对应的所述固定板(12)。3.根据权利要求1所述的穿刺手术装置,其特征在于,所述夹抱机构(2)包括至少两个夹爪(21),两个所述夹爪(21)的一端彼此铰接且铰接处具有主轴(22),所述夹爪(21)包括多个依次铰接的爪关节(211),所述爪关节(211)的铰接处具有关节轴(23);其中,所述主轴(22)上缠绕有驱动绳,所述驱动绳依次穿过所述关节轴(23)上的偏心孔并与最末端的所述关节轴(23)连接。4.根据权利要求1所述的穿刺手术装置,其特征在于,所述第一驱动机构(4)包括设置在所述活动横梁(11)上的轨道齿(43)以及设置于所述移动座(31)且与所述轨道齿(43)配合的齿轮(41),所述齿轮(41)配合于所述移动座(31)上的第一驱动电机(42),所述移动座(31)上还具有用于保持所述齿轮(41)与所述轨道齿(43)紧密配合的夹紧机构(5)。5.根据权利要求4所述的穿刺手术装置,其特征在于,所述夹紧机构(5)包括分别设置于所述移动座(31)两侧的多个夹紧杆(51),所述夹紧杆(51)的一端与所述移动座(31)的侧面连接、另一端自所述移动座(31)经所述活动横梁(11)侧面延伸至所述活动横梁(11)的背面,所述夹紧杆(51)的另一端具有扣在所述活动横梁(11)的背面上的夹紧部。6.根据权利要求5所述的穿刺手术装置,其特征在于,所述夹紧杆(51)的长度大于其一端与所述移动座(31)侧面相连接位置到所述活动横梁(11)的背面的距离,所述夹紧杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔文浩,江荣华,洪奇锋,罗富良,黄乾富,
申请(专利权)人:海杰亚北京医疗器械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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