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本发明公开了基于城市轨道交通的车辆碰撞吸能装置，包括：多级碰撞吸能装置和传动吸能装置，多级碰撞吸能装置两个支撑架，以及设置在两个所述支撑架之间可转动的转柱，所述转柱的外壁设置有若干阻尼套；每个所述阻尼套的外壁设置有安装件，每个所述安装件内部...
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