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本公开涉及一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人。包括：在识别到工作区域角落的情况下，获取清洁机器人的工作模式，所述工作模式包括清洁阶段和/或清洁类型；确定与所述工作模式相匹配的角落的清洁方式；按照所述角落的清洁方式，控制所述清洁机器人清洁工...
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