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本发明提供了一种基于单目摄像头的六轴协作机械臂实时跟随人单臂方法，属于人机交互技术领域。针对现有手臂关节点检测结果抖动及缺少快速计算关节角度方式的问题，本发明用单目摄像头实时拍摄人体手臂，实时估计2D手臂关节角度，并对坐标位置采用手臂图像分...
该专利属于睿尔曼智能科技（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过睿尔曼智能科技（江苏）有限公司授权不得商用。

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