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本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种机器人末端锁紧装置及机器人，机器人末端锁紧装置包括：连接法兰，一侧与机器人末端连接；第一连接件，包括一体连接的支撑部、紧固部和定位部，支撑部设置于连接法兰的另一侧；紧固部沿支撑部的径向方向开设有第一通...
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