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本发明涉及一种自适应时域网络模型预测控制（MPC）的船岸协同节能避碰靠泊方法及系统。在模型预测控制中，设计了一种自适应预测时域。改进了模型预测控制的现有目标函数。能耗被构造为非线性模型预测控制框架中的目标函数之一。基于该框架，设计了一种新的...
该专利属于集美大学所有，仅供学习研究参考，未经过集美大学授权不得商用。

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