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本发明提供了一种关联目标识别方法、装置、路侧设备及车辆。方法应用于路侧设备，包括：接收目标自动驾驶车辆发送的第一时段内的轨迹规划结果；根据轨迹规划结果和全量交通参与者在第一时段内的行为预测结果，确定目标自动驾驶车辆与交通参与者之间的关联状态...
该专利属于中信科智联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中信科智联科技有限公司授权不得商用。

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