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本发明属于目标跟踪技术领域，一种基于多模态数据的多目标跟踪方法，包括以下步骤：(1)对每一帧采集点云和相机图像并融合为彩色点云，(2)对每一帧利用彩色点云构建高度
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该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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