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本公开涉及一种故障测试场景的生成方法、装置、设备和存储介质，属于自动驾驶技术领域。该生成方法包括：获取被测自动驾驶方案在多个样本故障测试场景中测试生成的故障信息，样本故障测试场景包括场景特征信息，场景特征信息包括驾驶环境参数、预设故障参数和...
该专利属于中国科学院软件研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院软件研究所授权不得商用。

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