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本申请实施例公开了搬运设备及控制方法，所述搬运设备设有称重传感器，所述称重传感器设于用于从所述搬运设备的底盘向车轮传递载荷的载荷传递部件上；所述称重传感器配置为，采集所述载荷传递部件上的载荷数据，以用于确定对应的车轮上的载荷数据，进而确定所...
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