下载一种测高方法、高度补偿方法及系统的技术资料

文档序号:36895384

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本发明提供了一种测高方法、高度补偿方法及系统,在测高方法中,首先开启吸嘴的真空,控制摆臂移动到固晶台需要进行测高点的位置,使摆臂向下移动,直到吸嘴触碰到固晶点位时会堵塞真空并使检测模块产生信号变化,此时记录当前摆臂下降的高度脉冲值。本发明的...
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