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一种免掉头水下清洗机器人及其控制方法技术
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文档序号:36891970
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本发明涉及一种免掉头水下清洗机器人及其控制方法,本发明清洗机器人包括主框架、推进与吸附组件、行走与转向组件、密封电子舱、传感控制组件、光通设备、浮力模块、空化清洗装置。主框架为双层管材结构,推进与吸附组件由多个水平推进器和垂直推进器组成,行...
该专利属于西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学授权不得商用。
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