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本实用新型属于机器人皮肤压力传感器技术领域，尤其是一种机器人仿生皮肤压力传感装置，针对现有技术中存在机器人无法感受外力，在运动时会使得机器人活动运动关节的轻重缓急不可控，并且会伤害自己本身皮肤或者关节驱动元件，还会损坏或伤害他接触的物体和动...
该专利属于吕日鹏所有，仅供学习研究参考，未经过吕日鹏授权不得商用。

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