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本发明公开了一种光伏组件的清扫机构及其控制方法，本发明中支架体设置有活动支腿，当清扫机器人需要跨组串移动时，活动支腿的自由端支撑于光伏板的相应位置，支架体相对活动支腿前伸至下一排光伏组串的上方后，再通过前支腿和后支腿支撑于该工位，因活动支腿...
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