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本申请提供一种塔机协同作业控制系统、方法及装置，属于智能塔机技术领域，所述系统包括：多个塔机监控装置及与各塔机监控装置通信连接的吊装作业控制终端；多个塔机监控装置分别与同一建筑工地的多个塔机一一对应，塔机监控装置包括设置于塔机控制室的塔机控...
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