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本发明提供了一种基于区块链的无人驾驶运输车行驶路线规划方法及装置，涉及无人驾驶车辆技术领域，包括：获取道路信息、道路实时图像、运输车性能信息、环境实时信息和历史环境信息，并将第一信息存储至区块链中；根据道路实时图像和预设的目标识别数学模型得...
该专利属于西华大学所有，仅供学习研究参考，未经过西华大学授权不得商用。

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