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本申请提出一种导管机器人及其配准方法、可读存储介质,该方法包括:利用设置在导管和/或导管搭载的器械上的传感器获取导管和/或器械的实际路径点;根据第一变换矩阵获取导管和/或器械在解剖模型中与实际路径点对应的模拟路径点;在管道中心线分成的多个管...该专利属于深圳市精锋医疗科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市精锋医疗科技股份有限公司授权不得商用。
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本申请提出一种导管机器人及其配准方法、可读存储介质,该方法包括:利用设置在导管和/或导管搭载的器械上的传感器获取导管和/或器械的实际路径点;根据第一变换矩阵获取导管和/或器械在解剖模型中与实际路径点对应的模拟路径点;在管道中心线分成的多个管...