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本发明涉及车辆避障技术领域，提供了一种车辆避障方法和装置，所述车辆避障方法包括以下步骤：通过设置于所述车辆上的激光雷达获取所述车辆行进方向前方预设角度范围的激光雷达数据；根据所述激光雷达数据生成对应的等效图像；对所述等效图像进行处理，以识别...
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