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本申请公开了一种车辆高程计算方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：接收车辆发送的车辆在当前时刻的位置；基于车辆在当前时刻的位置，在预先构建的目标车道中心线数据中提取出车辆在当前时刻的位置对应的阈值范围内的高程点；根据阈值范围内的高程点...
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