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一种工业机器人视觉伺服轨迹补偿方法，包括S1：建立工业机器人视觉伺服轨迹补偿的硬件组态，包含双目视觉传感器、工业机器人、以及安装在工业机器人上的铣削制孔末端；S2：将任一空间曲线确定为工业机器人加工轨迹，使用离线编程技术将加工轨迹分成多段直...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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