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本发明提供一种消融定位方法及系统，包括在人体布置三个标点；建立人体的三维模型；通过深度相机获取人体的深度图像；根据深度图像确定三个标点与深度相机的第一相对位置；深度相机第二相对位置处包括第一消融针；确定消融针初始位置与所述三个标点的第三相对...
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