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本发明涉及机器人标定技术领域，具体提供了一种基于机械臂工具坐标系标定方法，具有如下步骤：S1、机械臂工具坐标系位置的标定；S2、机械臂工具坐标系姿态的标定；S3、机械臂工具坐标系的标定结果。与现有技术相比，本发明不需要昂贵的仪器和复杂的操作...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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