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本发明公开了一种基于激光视觉融合的建图方法及系统，包括：接收激光传感器采集到的激光观测数据和视觉传感器采集到的视觉观测数据；根据所述激光观测数据中的每一帧激光点云图像生成局部点云地图；基于卡尔曼滤波算法，根据所述激光观测数据和所述视觉观测数...
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