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本发明公开一种移动机器人局部路径规划方法，包括如下步骤：规划机器人当前位置到任务位置之间的最短全局行驶路径；检测行驶前方是否存在临时障碍物，若检测结果为是，则在行驶前方的全局行驶路径上确定临时目标点，规划当前位置到临时目标点的局部行驶路径；...
该专利属于哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院授权不得商用。

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