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本实用新型公开了一种管道探测机器人，涉及管道设备技术领域，包括底板和自适应调姿模块，摄像头安装于底板，并至少具有第一旋转自由度以及第二旋转自由度；自适应调姿模块两个自适应调姿单元和连接于底板的连接板；自适应调姿单元包括铰接于连接板的摇块，套...
该专利属于陕西工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过陕西工业职业技术学院授权不得商用。

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