下载水平多关节机器人系统的技术资料

文档序号:36841401

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水平多关节机器人系统具备:基台;第一臂,设置于基台且绕着第一轴转动;第二臂,设置于第一臂且绕着与第一轴平行的第二轴转动;轴体,相对于第二臂在与第二轴平行的第三轴的轴向上移动;控制部,控制第一臂、第二臂及轴体的动作;存储部,存储基于与第二臂的...
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