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本申请提供一种出库方法及设备，涉及货物搬运设备技术领域。该方法可以包括：确定至少一个出库序列，每个出库序列中包括至少一个出库组，每个出库组中包括至少一个待出库料箱；按照至少一个出库序列向机器人分配待出库料箱的搬运任务；根据搬运任务的任务执行...
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