下载用于主动悬架的约束最优显示控制方法的技术资料

文档序号:36828205

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本发明提供一种用于主动悬架的约束最优显示控制方法,包括如下步骤:S1、离线计算多参数二次规划问题得到状态分区及相应控制量;S11、建立基于感知路面信息的四分之一车辆模型;S12、基于所述四分之一车辆模型,求解多参数二次规划问题得到状态分区及...
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