下载一种开合旋转机构及管道维护机器人的技术资料

文档序号:36816278

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本发明公开了一种开合旋转机构,包括回转轴、开合驱动座、开合连杆、转动驱动座、开合臂、转动套和单向机构;其中,开合驱动座被设置为随回转轴转动;开合连杆可枢转地设置在转动驱动座上,且与开合臂相连;开合臂可枢转地设置在转动驱动座上;转动驱动座设置...
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