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本发明公开了一种拖挂式管道维护机器人系统，包括可在管道内前进或后退的涂抹机器人、打磨机器人和装载车；涂抹机器人、打磨机器人和装载车之间通过连接装置相互拖挂形成队列从而共同前进或后退，且通过同一牵引电缆进行供电和控制；在拖挂队列内涂抹机器人位...
该专利属于江苏爱索新材料科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏爱索新材料科技有限公司授权不得商用。

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