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本发明公开了一种苹果采摘机械手，涉及机械手领域，第一直线驱动装置的第一端连接有球体，第一直线驱动装置的第二端外接车体，球体上转动连接有转动杆的第一端，转动杆的第二端连接有角度调节装置的第一端，角度调节装置的第二端连接有第二直线驱动装置的第一...
该专利属于兰州石化职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州石化职业技术大学授权不得商用。

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