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一种车辆的转向控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取第一角度传感器发送的转向电机位置信息；获取第二角度传感器发送的预设转轴位置信息；所述预设转轴为所述第一减速结构或所述第二减速结构内用于对转向电机进行降速的转轴；基于所述转向电机位置信息计...
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