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本申请提供了一种运输控制方法及相关装置，方法包括：服务器接收到目标订单任务时，控制牵引机器人通过自动脱挂钩机构与料车连接，料车装载有上料料箱；接着再控制牵引机器人牵引料车移动至与目标订单任务对应的第一目标上料工位；并在牵引机器人牵引料车到达...
该专利属于深圳市海柔创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海柔创新科技有限公司授权不得商用。

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