运输控制方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种运输控制方法及相关装置，方法包括：服务器接收到目标订单任务时，控制牵引机器人通过自动脱挂钩机构与料车连接，料车装载有上料料箱；接着再控制牵引机器人牵引料车移动至与目标订单任务对应的第一目标上料工位；并在牵引机器人牵引料车到达后控制牵引机器人与料车断开连接；然后再根据目标订单任务，确定牵引机器人针对第一目标上料工位的搬运动作和与搬运动作对应的箱体数量，搬运动作包括从料车搬运与箱体数量对应的上料料箱至第一目标上料工位、和/或从第一目标上料工位搬运与箱体数量对应的空箱至料车；从而控制牵引机器人执行搬运动作。本申请实施例能够实现料车上料自动化，有利于提高上料效率。有利于提高上料效率。有利于提高上料效率。

【技术实现步骤摘要】
运输控制方法及相关装置


[0001]本申请涉及数据处理
，具体涉及一种运输控制方法及相关装置。

技术介绍

[0002]在汽车制造等生产制作过程中，原材料向生产线进行上线补货过程中，有大量的料箱搬运需求。目前多采用牵引车的方式进行原材料上线补货，其特点是搬运量大，能够满足生产需求。但是，目前牵引车在搬运过程中需要人工驾驶，而且到达线边时也需要人工进行取放货，从而完成线边配送，无法实现自动化。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种运输控制方法及相关装置，以期实现料车上料自动化。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种运输控制方法，应用于服务器，所述服务器用于控制牵引机器人，所述牵引机器人包括用于搬运料箱的机器人本体、和用于与料车可拆卸连接的自动脱挂钩机构，所述方法包括：
[0005]接收到目标订单任务时，控制所述牵引机器人通过自动脱挂钩机构与位于储料区域的所述料车连接，所述料车装载有与所述目标订单任务对应的第一数量个上料料箱；
[0006]检测到所述牵引机器人与所述料车连接完成时，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器用于控制牵引机器人，所述牵引机器人包括用于搬运料箱的机器人本体、和用于与料车可拆卸连接的自动脱挂钩机构，所述方法包括：接收到目标订单任务时，控制所述牵引机器人通过自动脱挂钩机构与位于储料区域的所述料车连接，所述料车装载有与所述目标订单任务对应的第一数量个上料料箱；检测到所述牵引机器人与所述料车连接完成时，控制所述牵引机器人牵引所述料车移动至与所述目标订单任务对应的第一目标上料工位；检测到所述牵引机器人牵引所述料车到达所述第一目标上料工位时，控制所述牵引机器人的自动脱挂钩机构与所述料车断开连接；根据所述目标订单任务，确定所述牵引机器人针对所述第一目标上料工位的搬运动作和所述搬运动作对应的箱体数量，所述搬运动作包括从所述料车搬运与所述箱体数量对应的上料料箱至所述第一目标上料工位、和/或从所述第一目标上料工位搬运与所述箱体数量对应的空箱至所述料车；控制所述牵引机器人执行所述搬运动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人本体包括货叉和多个暂存工位，所述第一目标上料工位设有用于放置所述上料料箱的第一区域、以及用于放置所述空箱的第二区域，所述控制所述牵引机器人执行所述搬运动作，包括：控制所述牵引机器人通过所述货叉搬运第二数量个所述上料料箱或所述空箱至多个所述暂存工位，所述第二数量小于或等于所述暂存工位的数量；在所述牵引机器人的暂存工位上放置的为所述上料料箱时，控制所述牵引机器人从所述料车的位置移动至所述第一区域，并控制所述牵引机器人通过所述货叉将第二数量个所述上料料箱放置于所述第一区域；在所述牵引机器人的暂存工位上放置的为所述空箱时，控制所述牵引机器人从所述第二区域移动至所述料车的位置，并控制所述牵引机器人通过所述货叉将第二数量个所述上料料箱放置于所述料车。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述搬运动作为从所述第一目标上料工位搬运与所述箱体数量对应的空箱至所述料车时，所述根据所述目标订单任务，确定所述牵引机器人针对所述第一目标上料工位的搬运动作和所述搬运动作对应的箱体数量，包括：根据所述目标订单任务和所述料车的总容量，确定所述料车的剩余容量；在所述料车的剩余容量大于或等于所述第一目标上料工位的空箱数量时，确定与所述搬运动作对应的箱体数量为所述第一目标上料工位的空箱数量；在所述料车的剩余容量小于所述第一目标上料工位的空箱数量时，确定与所述搬运动作对应的箱体数量为所述料车的剩余容量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述牵引机器人通过自动脱挂钩机构与位于储料区域的所述料车连接之前，包括：根据所述目标订单任务，确定所述第一数量的所述上料料箱；控制所述牵引机器人从料仓搬运所述第一数量个所述上料料箱至位于储料区域的所述料车。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标订单任务，确定所述第一数量的所述上料料箱，包括：根据所述目标订单任务，获取待上料工位的数量、以及各个所述待上料工位的上货数量，其中，所述待上料工位位于生产区域，所述生产区域包括多个生产工位，所述待上料工位为所述多个生产工位中的至少一个，所述第一目标上料工位为所述待上料工位；若所述待上料工位的数量等于1，所述第一数量为所述待上料工位的上货数量；若所述待上料工位的数量大于1，则对各个所述待上料工位的上货数量求和，得到所述第一数量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述牵引机器人牵引所述料车至与所述目标订单任务对应的第一目标上料工位之前，还包括：根据所述目标订单任务，确定所有待上料工位的位置；根据所述所有待上料工位的位置，生成移动路线，所述牵引机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵朕，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：