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本发明公开了一种航位预测方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定当前车辆的初相差；基于所述初相差对当前时刻的第一左后轮脉冲数或第一右后轮脉冲数进行修正；基于修正后的第一左后轮脉冲数和所述第一右后轮脉冲数预测所述当前车辆在所述当前时刻的航位信...
该专利属于南京市德赛西威汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京市德赛西威汽车电子有限公司授权不得商用。

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