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本发明公开了一种自动泊车路沿检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当检测到车辆启动泊车后，获取路沿点坐标集合和目标车位坐标集合，路沿点坐标集合包括至少一个路沿点坐标，目标车位坐标集合包括目标车位的至少一个目标车位坐标；对各路沿点坐标进...
该专利属于惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司授权不得商用。

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