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本申请提出一种驾驶路线控制方法、装置、存储介质及控制系统，应用于可移动平台中的控制系统，包括：在当前偏航距大于预设的第一距离阈值时，控制可移动平台按照预设航角前进，以接近目标航线，其中，当前偏航距为可移动平台与预设的目标航线之间的当前距离；...
该专利属于广东皓耘科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东皓耘科技有限公司授权不得商用。

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