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本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体公开了可替代故障行走的轮式机器人，包括车体底盘和车轮组件，车轮组件均连接有可带动车轮折叠翻转的丝杆螺母翻折机构；车体底盘上设置有直线滑动机构和替代轮转换机构，直线滑动机构上设有替代轮转换机构；替代...
该专利属于江苏骠马智能工业设计研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏骠马智能工业设计研究有限公司授权不得商用。

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