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本申请提供了一种多旋翼无人机锁桨定位方法及装置，方法包括如下步骤：接收飞行模式的切换指令，切换指令指示将当前飞行模式切换为目标飞行模式；根据目标飞行模式确定螺旋桨的目标角度；采集螺旋桨的当前角度；若目标角度与当前角度的绝对差值在调节范围内，...
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