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本发明提供一种多驾驶模式的泊位分配及规划控制方法，包括：基于待泊车辆的驾驶模式分别构建单车成本模型，并基于待泊车辆的尺寸和泊位类型构建单车泊入难度成本模型；基于驾驶模式及用户的心理成本系数分别构建用户行走成本模型及用户心理成本模型，并基于驾...
该专利属于南昌智能新能源汽车研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南昌智能新能源汽车研究院授权不得商用。

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