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本发明公开一种商用车辅助驾驶硬件在环测试系统，涉及车辆辅助驾驶测试技术领域，包括：上位机模块，用于搭建模型、编译下载、监控模型运算，同时读取控制器中的变量，运行自动化测试命令并进行实时监测；实时处理机，用于接收上位机的车辆动力学信息和图形工...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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