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本发明公开一种大扭转刚度连续体关节，包括中央脊柱、内侧盘、波纹管、外侧盘、端面盘和驱动丝，数量不等的内侧盘依次按照一定间距固定在中央脊柱上；中央脊柱连同内侧盘套入波纹管的中空部分；内侧盘直径与波纹管中空部分内径呈间隙配合；波纹管的两个端面分...
该专利属于康荣杰所有，仅供学习研究参考，未经过康荣杰授权不得商用。

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