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本发明的目的在于提供一种自适应鲁棒容积卡尔曼滤波航天器姿态估计新方法，包括如下步骤：应用航天器运行过程中星敏感器和陀螺的输出数据，将其作为量测量；选取四元数用作姿态描述参数，并建立基于四元数的星敏感器和陀螺的非线性姿态估计系统模型；基于MC...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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