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本发明涉及一种多轴磁吸附攀爬机械臂机构，属于壁面攀爬机器人技术领域，包括：第一机臂、第二机臂、第一电机、第二电机、第一电磁吸盘及第二电磁吸盘，本发明通过将第一电机和第二电机分别与第一杆体和第二杆体传动连接，由于第一杆体和第二杆体可以在第一电...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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