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本发明提供的一种基于历史轨迹的减少UWB定位飘移的优化方法,首先是UWB基站和UWB标签通过TOF(飞行时间)和三角定位原理,对标签进行初次定位,结合UWB标签的历史定位信息,进行惯性融合计算,减少有遮挡时的UWB标签定位飘移的幅度,从而提...
该专利属于河南水脉科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过河南水脉科技有限公司授权不得商用。

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