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本发明公开了一种环抱型桂皮采摘机及采摘方法，装置包括爬树轮机构，位于装置的最底部，用于与待采摘的桂皮树干实现夹紧并可在所述桂皮竖杆上时向上、下移动；第一环形轨道结构，沿水平方向布置在所述爬树轮机构的上部，第二环形轨道结构，沿水平方向布置在所...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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