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本公开提供了一种匝道驶入方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，具体为自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为：在当前车辆从主路驶入匝道的过程中，根据实时感知数据检测到阶段触发数据，并更新所述当前车辆的当前行驶阶段；获取与所述当前行...
该专利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智联（北京）科技有限公司授权不得商用。

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