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本发明公开了一种基于视触觉进行加工元件表面凹陷的定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法具体包括：获取加工元件表面所在的工作面的区域图像对比度，根据区域图像对比度选择视触觉定位法或者触觉定位法，通过触觉传感器获取加工元件表面的特征量后进行定...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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